院況簡介
1949年,伴隨著新中國的誕生,中國科學院成立。
作為國家在科學技術(shù)方面的最高學術(shù)機構(gòu)和全國自然科學與高新技術(shù)的綜合研究與發(fā)展中心,建院以來,中國科學院時刻牢記使命,與科學共進,與祖國同行,以國家富強、人民幸福為己任,人才輩出,碩果累累,為我國科技進步、經(jīng)濟社會發(fā)展和國家安全做出了不可替代的重要貢獻。 更多簡介 +
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中國科學院學部
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日前,記者從中國科學技術(shù)大學獲悉,在第三屆國際機器人智能技術(shù)及應(yīng)用學術(shù)大會上,該校報告云機器人研究新進展的論文獲得唯一的“最佳大會論文獎”,并獲得代表該大會最高榮譽的、唯一的金鑰匙獎?wù)隆?/p>
中國科大可佳機器人團隊提出,將云機器人技術(shù)與智能織物技術(shù)相結(jié)合,利用廉價的智能織物作為非機載傳感器,廣泛用于室內(nèi)環(huán)境中與人活動相關(guān)的信息感知手段,從而顯著地提高機器人的環(huán)境感知能力,并具有比傳統(tǒng)傳感器更低廉的價格和更好的隱私保護潛能。針對海量感知信息對機器人實時規(guī)劃產(chǎn)生的計算障礙,他們提出了一種新的室內(nèi)定位規(guī)劃算法,顯著地提高了規(guī)劃性能,已可滿足普通家庭或辦公環(huán)境中機器人運動規(guī)劃的響應(yīng)時間和規(guī)劃精度要求。
此外,在本次大會上,中國科大計算機學院教授陳小平應(yīng)邀作了大會第一個“全會報告”,系統(tǒng)地介紹了可佳機器人的研究進展,提出了云機器人技術(shù)三條基本原理,引起與會者的熱烈反響,為中國科大和卡內(nèi)基·梅隆大學共同牽頭的云機器人平臺吸引了新的加盟單位。
本次大會以機器人智能為主題,會議議題包括機器人認知智能、行為智能、社會智能、環(huán)境智能等領(lǐng)域。
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