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　　日前，在合肥首次亮相的我國(guó)首臺(tái)特有體驗(yàn)交互機(jī)器人佳佳，受到了廣泛歡迎，被譽(yù)為集顏值與智慧一體的“女神機(jī)器人”。

　　佳佳是如何誕生的？她在外形、技術(shù)方面有哪些突破？不少網(wǎng)友更關(guān)心佳佳什么時(shí)候能“跟我回家”？為此，記者專(zhuān)訪了佳佳項(xiàng)目組負(fù)責(zé)人、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授陳小平。

　　突破困境：豐富機(jī)器人與用戶的表情、情感交流

　　記者：中科大“可佳”機(jī)器人團(tuán)隊(duì)是什么時(shí)候開(kāi)始研發(fā)“佳佳”的？基于什么樣的思路？

　　陳小平：中科大自1998年開(kāi)始智能機(jī)器人研究，2008年啟動(dòng)“可佳工程”自主研發(fā)服務(wù)機(jī)器人整機(jī)，全校多院系科研團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期合作，到現(xiàn)在已經(jīng)形成了“可佳”機(jī)器人家族。

　　2011年，我們開(kāi)始嘗試情感互動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，第一代佳佳是以“博物館導(dǎo)覽員”為目標(biāo)的，她在很大程度上可以像人類(lèi)解說(shuō)員那樣，實(shí)現(xiàn)觀眾引導(dǎo)和解說(shuō)功能。

　　但是，經(jīng)過(guò)大約500名觀眾參與的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試表明，多數(shù)觀眾對(duì)佳佳一代的興趣只能保持較短時(shí)間。主要原因在于，佳佳一代只有簡(jiǎn)單的人臉相貌和人體外形，沒(méi)有表情，也就沒(méi)有與用戶的情感交流，時(shí)間長(zhǎng)了自然令觀眾失去興趣。

　　研發(fā)人員由此得到一個(gè)極為重要的觀察：機(jī)器人產(chǎn)品如果不能給用戶帶來(lái)“特有體驗(yàn)”，即只有與機(jī)器人的交互才能夠獲得的體驗(yàn)，是不可能形成“用戶黏性”的，因而不可能在市場(chǎng)上長(zhǎng)期生存?！翱杉压こ獭边€發(fā)現(xiàn)，人-機(jī)器人交互中還存在其他類(lèi)型的特有體驗(yàn)，但表情交流是研究人-機(jī)器人交互特有體驗(yàn)的一個(gè)非常好的切入點(diǎn)。

　　因此我們針對(duì)問(wèn)題進(jìn)行了后續(xù)開(kāi)發(fā)，剛剛亮相的已經(jīng)是第三代佳佳。

　　中國(guó)式美麗：外表體現(xiàn)善良、勤懇、智慧品格

　　記者：第三代佳佳亮相后受到廣泛好評(píng)，她在技術(shù)方面有哪些突破？她的容貌、服裝、性格是如何選定的？

　　陳小平：佳佳的“聰慧”來(lái)自于“可佳工程”的長(zhǎng)期積累，在導(dǎo)航避障、路徑規(guī)劃、人機(jī)對(duì)話和用戶識(shí)別等技術(shù)方面，都取得了不小的突破。初步具備了面部微表情、口型與身體動(dòng)作匹配，以及大范圍動(dòng)態(tài)環(huán)境自主定位導(dǎo)航和云服務(wù)等功能。

　　對(duì)于佳佳的形象設(shè)計(jì)，我們最初海選了5位科大女生作為佳佳機(jī)器人面容的原型。但研發(fā)團(tuán)隊(duì)很快就陷入困境：每個(gè)人對(duì)形象的判斷和偏好往往各不相同，甚至經(jīng)常出現(xiàn)嚴(yán)重的沖突，“憑什么”決定佳佳的“標(biāo)準(zhǔn)形象”？

　　我們進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，人機(jī)交互體驗(yàn)涉及形象、功能和品格“三原色”，而機(jī)器人形象是用戶的第一體驗(yàn)，并且應(yīng)該與機(jī)器人的品格及功能保持一致。也就是說(shuō)，佳佳的形象應(yīng)該符合她的品格和功能需要。根據(jù)這個(gè)思路，我們確定了佳佳善良、勤懇、智慧的品格特征，并以此確定她的形象。

　　比如“華貴”“嬌媚”“艷麗”等形象由于與“三原色”要求不符，被排除在佳佳的形象選項(xiàng)之外?，F(xiàn)在的佳佳是一種善良、勤懇、智慧的形象，是具有“中國(guó)式美麗”的女性形象。

　　全球開(kāi)放平臺(tái)：佳佳走進(jìn)“家家”不會(huì)太久

　　記者：佳佳的下一步研發(fā)方向是什么？

　　陳小平：佳佳三代被研發(fā)團(tuán)隊(duì)視為發(fā)展機(jī)器人特有體驗(yàn)的一個(gè)突破口。她實(shí)際上是一個(gè)測(cè)試樣機(jī)和測(cè)試平臺(tái)，更多的“可佳”核心技術(shù)將逐步加載到佳佳上，比如深度學(xué)習(xí)能力、表情識(shí)別能力、深度交互能力等等。

　　此外，我們未來(lái)還將對(duì)全球開(kāi)放佳佳平臺(tái)，讓更多的研究人員利用佳佳，開(kāi)發(fā)出更多更好的特有體驗(yàn)?！翱杉压こ獭弊钪匾姆较蚴亲寵C(jī)器人從根本上滿足機(jī)器人品格定義，這是一條長(zhǎng)期的研究主線，充滿了挑戰(zhàn)。

　　記者：不少網(wǎng)友希望“能把佳佳帶回家”，大家還要等多久？

　　陳小平：“可佳工程”的應(yīng)用目標(biāo)是讓佳佳走進(jìn)“千家萬(wàn)戶”。為此，佳佳將作為機(jī)器人研發(fā)者與大眾溝通的一個(gè)窗口和橋梁，把大眾的愿望和需求更好更快地傳遞給我們，幫助我們更好更快地研制能夠真正滿足用戶需求的機(jī)器人產(chǎn)品。我相信，佳佳走進(jìn)“家家”的這一天不會(huì)太久。