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加快打造原始創(chuàng)新策源地，加快突破關(guān)鍵核心技術(shù)，努力搶占科技制高點，為把我國建設(shè)成為世界科技強(qiáng)國作出新的更大的貢獻(xiàn)。

——習(xí)近平總書記在致中國科學(xué)院建院70周年賀信中作出的“兩加快一努力”重要指示要求

面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，率先實現(xiàn)科學(xué)技術(shù)跨越發(fā)展，率先建成國家創(chuàng)新人才高地，率先建成國家高水平科技智庫，率先建設(shè)國際一流科研機(jī)構(gòu)。

——中國科學(xué)院辦院方針

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【科技日報】“海星6000”完成首次科考應(yīng)用

我自主研發(fā)有纜遙控水下機(jī)器人下潛深度破6000米

2018-11-01 科技日報郝曉明

【字體：大中小】

語音播報

　　據(jù)航次首席、中科院沈陽自動化所水下機(jī)器人研究室主任李智剛研究員介紹，“海星6000”是在中科院海洋先導(dǎo)專項支持下，由中科院沈陽自動化研究所主持，聯(lián)合中科院海洋所等單位共同研制，是我國首臺自主研制成功的6000米級有纜遙控水下機(jī)器人裝備。

　　據(jù)介紹，本次科考應(yīng)用航次于2018年10月1日起航，歷時26天。

　　在1000米級科考潛次中，“海星6000”對著陸器進(jìn)行搜索、精準(zhǔn)移位與協(xié)同觀測，通過搭載的拉曼光譜儀對收集的天然氣水合物開展了近海底原位探測，同時還進(jìn)行了冷泉區(qū)水樣原位過濾固定及宏生物、沉積物與水樣的采集等。在6000米級科考潛次中，“海星6000”連續(xù)工作3小時,最大工作深度6001米，創(chuàng)造我國ROV最大潛深的紀(jì)錄。在返航途中的2000米級潛次中，一天內(nèi)連續(xù)三次完成不同海域的巖石和水樣采集等科考作業(yè),進(jìn)一步驗證了該水下機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性。

　　在歷時三年的研制過程中，中科院沈陽自動化所突破了超長鎧裝纜的實時狀態(tài)監(jiān)控與安全管理、自適應(yīng)電壓補(bǔ)償?shù)拈L距離中頻高壓電能傳輸、近海底高精度懸停定位以及深海浮力調(diào)節(jié)技術(shù)等多項關(guān)鍵技術(shù)。

　　此次“海星6000”科考應(yīng)用任務(wù)圓滿完成，標(biāo)志著我國有纜遙控水下機(jī)器人平臺和應(yīng)用技術(shù)又邁上了新臺階，將進(jìn)一步提升我國開展6000米級深?？瓶甲鳂I(yè)的能力。

　?。ㄔd于《科技日報》 2018-11-01 03版）

　　日前，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人完成首次科考應(yīng)用任務(wù)，并在多個海域獲取了環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料。期間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）的最大下潛深度紀(jì)錄。
　　據(jù)航次首席、中科院沈陽自動化所水下機(jī)器人研究室主任李智剛研究員介紹，“海星6000”是在中科院海洋先導(dǎo)專項支持下，由中科院沈陽自動化研究所主持，聯(lián)合中科院海洋所等單位共同研制，是我國首臺自主研制成功的6000米級有纜遙控水下機(jī)器人裝備。
　　據(jù)介紹，本次科考應(yīng)用航次于2018年10月1日起航，歷時26天。
　　在1000米級科考潛次中，“海星6000”對著陸器進(jìn)行搜索、精準(zhǔn)移位與協(xié)同觀測，通過搭載的拉曼光譜儀對收集的天然氣水合物開展了近海底原位探測，同時還進(jìn)行了冷泉區(qū)水樣原位過濾固定及宏生物、沉積物與水樣的采集等。在6000米級科考潛次中，“海星6000”連續(xù)工作3小時,最大工作深度6001米，創(chuàng)造我國ROV最大潛深的紀(jì)錄。在返航途中的2000米級潛次中，一天內(nèi)連續(xù)三次完成不同海域的巖石和水樣采集等科考作業(yè),進(jìn)一步驗證了該水下機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性。
　　在歷時三年的研制過程中，中科院沈陽自動化所突破了超長鎧裝纜的實時狀態(tài)監(jiān)控與安全管理、自適應(yīng)電壓補(bǔ)償?shù)拈L距離中頻高壓電能傳輸、近海底高精度懸停定位以及深海浮力調(diào)節(jié)技術(shù)等多項關(guān)鍵技術(shù)。
　　此次“海星6000”科考應(yīng)用任務(wù)圓滿完成，標(biāo)志著我國有纜遙控水下機(jī)器人平臺和應(yīng)用技術(shù)又邁上了新臺階，將進(jìn)一步提升我國開展6000米級深?？瓶甲鳂I(yè)的能力。
　?。ㄔd于《科技日報》 2018-11-01 03版）

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