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徐志剛?中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所供圖“一代代中國(guó)科學(xué)院人的愛(ài)國(guó)情懷激勵(lì)我們不斷奮斗，我們將科研工作始終定位于解決國(guó)家重大需求?！苯?，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所智能產(chǎn)線與系統(tǒng)研究室主任徐志剛在接受《中國(guó)科學(xué)報(bào)》采訪時(shí)說(shuō)。30年來(lái)，徐志剛深耕智能制造領(lǐng)域，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)取得多項(xiàng)技術(shù)成果。今年，他榮獲全國(guó)先進(jìn)工作者稱(chēng)號(hào)。在這條永無(wú)止境的創(chuàng)新之路上，他依然保持最初的熱忱，以實(shí)干篤行書(shū)寫(xiě)著新時(shí)代的科技報(bào)國(guó)篇章。年輕無(wú)畏，敢闖敢為少年徐志剛在上學(xué)放學(xué)時(shí)會(huì)路過(guò)縣里的床單廠和紡紗廠。工廠里隆隆作響的機(jī)器聲對(duì)他而言更像一部工業(yè)交響曲，讓他感受到機(jī)械之美。高考那年，他在志愿表上堅(jiān)定地選擇了并不熱門(mén)的機(jī)械專(zhuān)業(yè)，開(kāi)啟了與機(jī)械的不解之緣。2003年，一項(xiàng)特殊的任務(wù)落在年輕的助理研究員徐志剛肩上——研制過(guò)期起爆藥大當(dāng)量銷(xiāo)毀裝備。“傳統(tǒng)的銷(xiāo)毀方式是在偏僻無(wú)人的山溝里點(diǎn)燃引爆。這種老辦法效率極低，而且存在很大的安全隱患?！毙熘緞傉f(shuō)。新技術(shù)在國(guó)內(nèi)尚屬空白，而技術(shù)小組僅有3人?！澳菚r(shí)候真是年輕，無(wú)知者無(wú)畏，現(xiàn)在回想起來(lái)都害怕，因?yàn)槲覀儗?duì)彈藥的爆炸威力、性能知之甚少?！毙熘緞傉f(shuō)。彼時(shí)的研發(fā)基地在崇山峻嶺之中，生存環(huán)境十分惡劣。對(duì)大家來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)陋的食宿尚能克服，科研物資采買(mǎi)卻成了最大難題。即便是最普通的螺絲釘，也需要耗費(fèi)大半天時(shí)間到四五十公里遠(yuǎn)的縣城購(gòu)買(mǎi)。銷(xiāo)毀設(shè)備首先是要“抗爆”，實(shí)現(xiàn)安全的連續(xù)銷(xiāo)毀。面對(duì)挑戰(zhàn)，他們迎難而上，集中力量開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，但因?yàn)榍捌谥R(shí)儲(chǔ)備不足，走了不少?gòu)澛?。為了尋求突破，徐志剛不分晝夜查閱資料，圖紙歷經(jīng)上千次推敲重繪。功夫不負(fù)有心人，相關(guān)技術(shù)不僅通過(guò)了國(guó)家權(quán)威驗(yàn)收，更贏得專(zhuān)家組的一致高度評(píng)價(jià)，填補(bǔ)了當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)技術(shù)的空白，并在行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。從自動(dòng)化到無(wú)人化：一場(chǎng)智能制造突圍戰(zhàn)這一經(jīng)歷更加堅(jiān)定了徐志剛的決心：要通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新提高我國(guó)危險(xiǎn)易爆品生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，從而最大限度保障工人們的安全?！白詣?dòng)化生產(chǎn)線的意義就是把工人從危險(xiǎn)環(huán)境中解放出來(lái)，我們要用自動(dòng)化技術(shù)為工人筑起安全屏障?！毙熘緞偙硎尽Ｈ欢?，擺在面前的是“技術(shù)資料空白”“無(wú)可借鑒樣本”“安全標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)苛”“多學(xué)科交叉”四座大山。徐志剛憑著一股拼勁，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)扎根位于偏遠(yuǎn)山區(qū)的危險(xiǎn)品生產(chǎn)工廠，開(kāi)始了艱苦攻關(guān)?！拔覀円郧把邪l(fā)的機(jī)器人只會(huì)搬運(yùn)，但想用在這里，不但要進(jìn)行防爆改造，還要解決擰緊、測(cè)量、涂膠、卡接、合膛、包裝等各環(huán)節(jié)的串聯(lián)問(wèn)題，在不斷試錯(cuò)中摸索出那條對(duì)的路。歷時(shí)兩年，我們才成功建成危險(xiǎn)易爆品的安全自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線?！毙熘緞傉f(shuō)。2005年，第一條自動(dòng)化生產(chǎn)線在車(chē)間落地生根；2020年，20余套智能系統(tǒng)已在10余家企業(yè)開(kāi)花結(jié)果。這些由上百臺(tái)精密設(shè)備構(gòu)筑的“智能方陣”凝結(jié)著徐志剛團(tuán)隊(duì)的心血。他們克服重重困難，持續(xù)優(yōu)化算法、提升工藝，構(gòu)建起“安全工藝、智能預(yù)測(cè)、高可靠防爆”三位一體的自主可控安全自動(dòng)化技術(shù)，并在高危制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)?；瘧?yīng)用，使行業(yè)企業(yè)生產(chǎn)效率大幅提升，安全生產(chǎn)水平創(chuàng)行業(yè)新高。針對(duì)行業(yè)內(nèi)的差異化需求，徐志剛團(tuán)隊(duì)開(kāi)創(chuàng)性建立了“全流程定制服務(wù)”模式。他們深入每家企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，根據(jù)實(shí)際工況、產(chǎn)品特性和安全標(biāo)準(zhǔn)，提供“私人定制”的專(zhuān)屬智能化改造方案。這種精益求精的服務(wù)理念，使每個(gè)項(xiàng)目都能取得“量體裁衣”的效果，贏得了企業(yè)的一致贊譽(yù)。徐志剛內(nèi)心一直有一種使命感?！叭〉玫某晒蕉?，身上的責(zé)任越重，我就越想突破自我，用我們研發(fā)的最新技術(shù)引領(lǐng)行業(yè)更好發(fā)展，腳踏實(shí)地為國(guó)家真正解決一些實(shí)際問(wèn)題，形成新的生產(chǎn)力?！焙教煨枨篁?qū)動(dòng)創(chuàng)新在漫長(zhǎng)的科技征途上，徐志剛始終將個(gè)人追求與國(guó)家需求融合在一起。近年來(lái)，他還帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)致力于解決中國(guó)航天智能制造領(lǐng)域的技術(shù)難題。2024年，其研發(fā)的“弱剛性大型航天構(gòu)件數(shù)字孿生精密裝配技術(shù)”入選“中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”。這項(xiàng)突破性技術(shù)通過(guò)構(gòu)建數(shù)字孿生工藝閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了航天大型構(gòu)件裝配過(guò)程的虛擬感知與實(shí)時(shí)優(yōu)化，將傳統(tǒng)依賴高技能工人反復(fù)試裝的裝配模式轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑珳?zhǔn)作業(yè)?？蒲袌F(tuán)隊(duì)突破了幾何誤差與裝配力耦合作用下裝配精度預(yù)測(cè)、最優(yōu)裝配路徑在線規(guī)劃、螺栓組殘余預(yù)緊力預(yù)測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，形成了精密復(fù)雜定制化裝備的數(shù)字孿生裝配技術(shù)體系，研制出行業(yè)首套機(jī)器人化數(shù)字孿生裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)已在多家航天裝備企業(yè)成功應(yīng)用。除了數(shù)字孿生技術(shù)，徐志剛團(tuán)隊(duì)還在航天器地面仿真測(cè)試裝備研究領(lǐng)域取得了成果。他們研制的氣浮式高精度對(duì)接機(jī)構(gòu)失重運(yùn)動(dòng)航天模擬器，為“天宮一號(hào)”與“神舟八號(hào)”、“天宮二號(hào)”與“神舟十一號(hào)”一次性對(duì)接成功提供了強(qiáng)大的地面測(cè)試技術(shù)支撐?！爱?dāng)看到航天器在太空完美對(duì)接的畫(huà)面時(shí)，那種激動(dòng)和自豪讓我熱淚盈眶。能夠?qū)吷鶎W(xué)轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的科研成果，為國(guó)家航天事業(yè)添磚加瓦，我作為科研工作者無(wú)比欣慰。這種將個(gè)人理想融入國(guó)家發(fā)展的情懷，正是我們中國(guó)科學(xué)院人代代相傳的精神基因。”徐志剛說(shuō)。更令人矚目的是，為滿足探月工程嫦娥五號(hào)月球采樣返回任務(wù)的高精度測(cè)試需求，徐志剛帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了失重運(yùn)動(dòng)狀態(tài)全真模擬試驗(yàn)裝備，可在地面完成月軌狀態(tài)下的對(duì)接、保持、分離和樣品轉(zhuǎn)移等全過(guò)程的高精度模擬試驗(yàn)，保障了嫦娥五號(hào)月球采樣返回任務(wù)的精準(zhǔn)實(shí)施。面對(duì)成績(jī)和榮譽(yù)，徐志剛始終保持謙遜，“科技創(chuàng)新永無(wú)止境，我們只是做了科研工作者該做的事”。如今，他正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)向更多的智能制造領(lǐng)域技術(shù)難題發(fā)起挑戰(zhàn)，期望未來(lái)不斷為科技強(qiáng)國(guó)建設(shè)作出中國(guó)科學(xué)院人的貢獻(xiàn)。（原載于《中國(guó)科學(xué)報(bào)》?2025-07-24?第1版?要聞）